「approval」はラテン語の 'approbare' に由来します。'ad-'（後に 'ap-' に同化）は「へ/に向かって」、'probare' は「試す・証明する・認める」を意味しました。

'approbare' は古フランス語の 'aprover' / 'approuver' や中世ラテン語の 'approbatio' / 古フランス語の 'aprobacion' を経て、中英語の 'approbacioun'/'approval' となり、現在の英語の 'approval' になりました。

当初は「試す／証明する」という意味に関連していましたが、次第に「好意的な判断を示す／許可を与える」という意味に移り、現在の「正式な同意・承認」という意味になりました。