「authorization」は中世フランス語／後期ラテン語を起源とし、動詞 'authorizare'（後期ラテン語）と名詞形接尾辞 '-ation' に由来する。ラテン語の語根 'auctor' は「創始者・生み出す者」を意味し、後に「権威を与える」の意を表すようになった。

「authorization」は後期ラテン語の 'authorizatio'／'authorizare' から発展し、古フランス語の 'autoriser' を経て中英語の 'authorise'／'authorization' となり、現代英語の 'authorization' になった。

元々は「権威を与える／権威化する」という意味だったが、次第に「公式の許可を与える」「正式な権限を与える」という現在の意味に発展した。