「antitank」は現代英語に由来し、接頭辞の「anti-」（ギリシャ語の「antí」＝「反対」）と「tank」（装甲車を指す英語）を組み合わせてできた語です。

「anti-」はラテン語やフランス語を経て英語に入り、語形成に用いられてきました。「tank」は20世紀に登場した英語語（もとは水槽を意味する隠語）で、第一次世界大戦で装甲車に使われました。「anti-tank」は戦時用語として現れ、のちに綴りを閉じて「antitank」になりました。

当初は文字どおり「戦車に対する」という意味で、戦車に対抗する兵器や手段を指すという核心的な意味は現在まで大きく変わっていません。