「antero-inferior」はラテン語由来の語根から来ており、'anterior'はラテン語の'antērior'（'ante'＝「前」を比較した語）から、'inferior'はラテン語の'inferior'（'inferus'＝「下、低い」）からの組合せです。

「antero-」はラテン語'anterior'から派生した結合形で、中世ラテン語や学術ラテン語を経て英語の解剖学語彙に入った。「inferior」もラテン語'inferior'から来て、古フランス語や後期ラテン語を経て英語に入った。合成語としての'antero-inferior'は医学・解剖学用語として形成されました。

それぞれ元は '前（時間・位置）' と '下（低い位置）' を意味していたが、合成されて解剖学では「前かつ下に位置する」という特定の空間的意味を持つようになりました。