「posterior-superior」はラテン語由来で、具体的には「posterior」と「superior」から来ている。『posterior』はラテン語の「posterus」（『後に来る』）から、『superior』はラテン語の「superus」（『上の・上位の』）から来ている。

『posterior』は後期ラテン語・中世ラテン語を経て英語に入り（ラテン語 'posterior' は 'posterus' の比較級）、『superior』も中世ラテン語を経て英語に入った（ラテン語 'superior' は 'superus' の比較級）。これらが医学・解剖学用語で結び付けられ、'posterior-superior' のような複合表現が生じた。

元々は『後に来る』や『上の』という一般的な意味だったが、解剖学の文脈では『後方かつ上方に位置する』という明確な位置を指す用法に特化していった。