『antenniform』はニューラテン語/ラテン語の『antenna』とラテン語接尾辞『-formis』「～の形をした」を組み合わせてできた語である。

古典ラテン語の『antenna』は元々帆の横棒（セイルヤード）を指したが、後に学術ラテン語で昆虫の触角を指すようになり、ラテン語の『formis』（形をなす）と結合して『antenniform』が『触角の形をした』という意味になった。

当初はラテン語で『帆の横棒』を意味していたが、学術的な用法で『昆虫の触角』を指すようになり、『antenniform』は『触角の形をした』という現在の意味に変化した。