「antennal」はラテン語の「antenna」に由来し、「ante-」は「前に」、「tenna」は「帆の横木」を指していた。

「antenna」はラテン語の「antenna」から変化し、最終的に現代英語の「antenna」になった。

最初は「帆の横木」を意味していたが、時間とともに「感覚器官」の現在の意味に進化した。