「antennae-like」は現代英語に由来し、複数形の 'antennae'（'antenna' の複数形）と「〜のような」を表す接尾辞 '-like' の結合でできた語です。'antenna' はラテン語の 'antenna'（元は帆の横棒）からニューラテン語／学術ラテン語を経て英語に入った語で、'-like' は古英語の 'līc'（〜の形をした）から来ています。

'antenna' はニューラテン語や近世の学術用語として17〜18世紀に英語に入り、その意味はラテン語の『帆の横棒』から昆虫などの『感覚器』へと変化しました。接尾辞 '-like' は古英語 'līc' から中英語を経て現代英語の '-like' になりました。これらが結合して 'antennae-like' になりました。

当初は 'antenna' は『帆の横棒』を意味していましたが、時を経て英語では昆虫などの『感覚突起』を指すようになりました。'-like' は『〜のような』の意味を保ち続けているため、合成語としては『触角に似ている』という意味になっています。