「アンテナ形」は「アンテナ」という言葉に由来し、ラテン語の「アンテナ」から来ており、「帆桁」を意味します。接尾辞「-shaped」は古英語の「sceap」から派生し、「形または形状」を意味します。

「アンテナ」はラテン語の「アンテナ」から借用され、現代英語で「アンテナに似た物体」を表すために接尾辞「-shaped」が追加されました。

当初、「アンテナ」は「帆桁」を指していましたが、時が経つにつれて昆虫や他の動物の感覚付属物を表すようになり、「アンテナ形」はこれらの付属物に似た物体を表すようになりました。