「antennary」はラテン語の「antenna」に由来し、もともとは「帆の横木（やり）」を意味した。英語の形容詞はラテン語由来の接尾辞「-ary（〜に関する）」を付けて作られた。

ラテン語の「antenna」が学術的・新ラテン語的用法で昆虫の感覚器を指すようになり、英語では接尾辞「-ary」を付けて「触角に関する」を意味する「antennary」が形成された。

当初は「帆の横木」を指したが、時代が下るにつれて動物の突出した感覚器を指すようになり、最終的に「触角に関する」という意味に変化した。