「アンテナ」はラテン語の「アンテナ」に由来し、「アンテ-」は「前に」、「テナ」は「帆の横木」を指していた。

「アンテナ」はラテン語の「アンテナ」から変化し、最終的に現代英語の「アンテナ」になった。

最初は「帆の横木」を意味していたが、時が経つにつれて「感覚器官」の現在の意味に進化した。