「antennae-related」はラテン語由来の要素から来ており、ラテン語の'antenna'（複数形'antennae'）は元々「帆桁（船の横材）」を意味し、'related'の語根は古フランス語' relater'（ラテン語'relatus'経由）に由来します。

現代英語では、複数形名詞'antennae'（ラテン語から英語へ借用され、19世紀に無線のアンテナや動物の触角を指す語として用いられるようになった）と過去分詞/形容詞要素'related'（古フランス語・ラテン語由来）を結合してハイフン付きの形容詞が形成されました。

当初'antenna'は「帆桁」を意味しましたが、後に器具のアンテナや昆虫の感覚器を指すようになり、'related'は「運ばれた」から「関連する」へ意味が変化し、合成語は現在「触角・アンテナに関連する」を意味します。