「antenna-related」は「antenna」と「related」からなる複合語です。'antenna'はラテン語の'antenna'に由来し、元は「（帆の）小手木」を意味しました。'related'はラテン語の過去分詞'relatus'（'referre'から）に由来し、接頭辞're-'は「戻る」、'ferre'は「運ぶ」を意味しました。

「antenna」はイタリア語・フランス語の'antenna'を経て英語に入り、19世紀に「無線用のアンテナ（空中線）」という技術的な意味を持つようになりました。'relatus'は古フランス語の'relater'、中英語の'relaten'を経て現代英語の'relate'、および形容詞'related'となり、現代では『antennaに関連する』を表す複合語が作られました。

当初は'antenna'は「帆の小手木」を意味しましたが、その後「突出する長い部分」を指すようになり、さらに技術用語として「無線アンテナ」の意味が定着しました。'related'は元来「持ち帰られた（戻された）」という意味を含んでいましたが、現在は「関連する・関係する」を意味します。これらが組み合わさって現在の意味になりました。