「non-antennal」は英語の接頭辞「non-」（ラテン語 'non'、「〜でない」の意）と、接尾辞 '-al' が付いた 'antenna' から作られた形容詞 'antennal' との結合に由来します。

「antennal」は17世紀ごろにラテン語 'antenna'（もともとは「帆桁」の意）から英語に入った語で、生物学では感覚突起を指すようになり、ラテン語由来の形容詞接尾辞 '-al' が付いて 'antennal' になりました。そこに接頭辞 'non-' が付いて 'non-antennal' になりました。

当初 'antenna' は『帆桁』を意味しましたが、生物学で感覚器を指すように変わり、『non-antennal』は『触角ではない／触角を欠く』という意味になりました。