「antalgic（アンタルジック）」は新ラテン語・医学ラテン語に由来し、最終的にはギリシャ語の「antálgos（ἀντάλγος）」から来ている。ここで anti- は「〜に対して」を、algos は「痛み」を意味する。

『antálgos』は後期ラテン語／新ラテン語で『antalgicus』となり、フランス語の『antalgique』のような近代欧州語を経て、19世紀に医療用語として英語に入り『antalgic』となった。

元々は「痛みに対抗する働きをする」を意味し、この核となる意味は維持されている。痛みを和らげるものや、痛みを避けるための姿勢・歩行を指す際に使われる。