「ankylosis」はニューラテン語／ギリシャ語に由来し、具体的にはギリシャ語「ankylōsis（ἀγκύλωσις）」から来ており、語根「ankyl-」は「曲がった・湾曲した・癒合した」を意味し、接尾辞「-osis」は医療用語での状態を示す。

「ankylosis」はギリシャ語「ankylōsis」からラテン語系（後期ラテン語／ニューラテン語）の医学用語「ankylose/ankylosis」へ変化し、最終的に現代英語の「ankylosis」（動詞形は「ankylose」）になった。

当初は「曲がり・湾曲」を指していたが、時を経て「関節の異常な癒合による硬直・可動性の喪失」という医学的意味に変化した。