「analgesic」はギリシャ語の「analgēsia」に由来し、「an-」は「〜なし」、「algēsis」は「痛みの感覚」を意味する。

「analgēsia」は近代科学ラテン語の「analgesia」となり、そこから英語の「analgesic」が痛みを和らげる物質を指す言葉として生まれた。

もともとは「痛みがない」という意味だったが、時代とともに「痛みを和らげる物質」という現在の意味に変化した。