「adventure」は古フランス語の「aventure」に由来し、「a-」は「へ」、「venture」は「リスク」を意味しました。

「aventure」は中英語の「adventure」に変わり、最終的に現代英語の「adventure」になりました。

最初は「偶然や運」を意味しましたが、時間とともに「エキサイティングまたは大胆な経験」という現在の意味に進化しました。