「explore」はラテン語の「explorare」に由来し、「ex-」は「外へ」、「plorare」は「叫ぶ、探す」を意味しました。

「explorare」は古フランス語の「explorer」に変わり、中英語を経て現代英語の「explore」になりました。

最初は「探す、調査する」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。