「ベンチャー」は古フランス語の「アヴァンチュール」に由来し、「a-」は「へ」、「venture」は「リスク」を意味した。

「アヴァンチュール」は中英語の「ベンチャー」に変わり、最終的に現代英語の「ベンチャー」になった。

最初は「チャンスやリスク」を意味していたが、時間とともに「リスクのあるまたは大胆な旅や行動を取ること」の現在の意味に進化した。