「walk」は古英語の「wealcan」に由来し、「wealcan」は「転がる、揺れる」を意味しました。

「wealcan」は中英語の「walken」に変わり、最終的に現代英語の「walk」になりました。

最初は「転がる、揺れる」を意味しましたが、時間とともに「足を交互に上げて下ろしながら規則的に移動する」という現在の意味に進化しました。