「アンブル」はラテン語の「ambulare」に由来し、「amb-」は「周り」を意味し、「ulare」は「歩く」を意味しました。

「ambulare」は古フランス語の「ambler」に変わり、中英語を経て現代英語の「amble」になりました。

最初は「周りを歩く」という意味でしたが、時間とともに「ゆっくりとしたペースで歩く」という現在の意味に進化しました。