「urge」はラテン語の「urgere」に由来し、「押す、駆り立てる」という意味があった。

「urgere」は古フランス語の「urgier」に変化し、中英語を経て現代英語の「urge」になった。

最初は「押す、駆り立てる」という意味だったが、現在の「勧める、説得する」という意味に進化した。