「インパルス」はラテン語の「インプルスス」に由来し、「イン」は「中へ」、「ペレーレ」は「駆り立てる」を意味しました。

「インプルスス」はフランス語の「インプルセ」に変わり、中世英語を経て現代英語の「インパルス」になりました。

最初は「中へ駆り立てる」を意味しましたが、時間とともに「突然の衝動や推進力」という現在の意味に進化しました。