「unipedal」はラテン語由来の要素から成り、接頭辞の「uni-」はラテン語の「unus」（1）を、語根の「pedal」はラテン語の「pes, ped-」（足）を意味します。

「unipedal」は英語で「uni-」と「pedal」を組み合わせて作られ、ラテン語由来の「bipedal」（bi-＋pedal）などの形式にならって近代に成立しました。

この語はもともと1本の足を持つこと・1本の足で立つことを指し、その意味は現代でもほぼ同じまま維持されています。