「unhitch」は中英語の「hitchen」に由来し、「un-」は「逆の動作」を意味し、「hitch」は「固定する、接続する」を意味しました。

「hitchen」は「un-」という接頭辞を加えて、現代英語の「unhitch」に変わりました。

最初は「外す、取り外す」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。