「unfasten」は中英語から来ており、特に「un-」という接頭辞は「ない」を意味し、「fasten」は「しっかりと固定する」を意味します。

「unfasten」は中英語の「unfastnen」から変化し、最終的に現代英語の「unfasten」になりました。

最初は「何かをしっかりと固定しない」という意味でしたが、この意味は現代の使用においてもほぼ同じです。