「undo」は古英語の「undōn」に由来し、「un-」は「逆にする」、「dōn」は「する」を意味しました。

「undōn」は中英語の「undon」に変わり、最終的に現代英語の「undo」になりました。

最初は「行動を逆にする」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。