「do」は古英語の「dōn」に由来し、「実行する」という意味がありました。

「dōn」は中英語の「doon」に変わり、最終的に現代英語の「do」になりました。

最初は「実行する」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ同じです。