「undivided」は中英語の「undividid」に由来し、「un-」は「ない」、「dividid」は「分割された」を意味しました。

「undividid」は現代英語の「undivided」に変化しました。

最初は「分割されていない」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ同じです。