「undeviating」は否定の接頭辞「un-」（古英語／原ゲルマン語の「un-」で「～でない」）と「deviating」から成り、'deviate'は最終的にラテン語の「dēviāre」（『それる』の意、'dē-'『離れて』＋ 'via'『道』）に由来します。

「deviate」はラテン語 'dēviāre' や後期ラテン語／フランス語（例：古フランス語 'devier'/'dévier'）を経て英語に入り、現代の形容詞 'undeviating' は英語で否定接頭辞 'un-' を現在分詞／形容詞 'deviating' に付けて作られました。

元はラテン語で『道からそれる』という意味でしたが、英語の 'undeviating' は『それない＝まっすぐ・ぶれない』という現在の意味に発展しました。