「steadfast」は古英語の「stedefæst」に由来し、「stede」は「場所」、「fæst」は「しっかりした」を意味しました。

「stedefæst」は古英語から現代英語の「steadfast」に変化しました。

最初は「しっかり固定された」を意味しましたが、時を経て「忠実で揺るがない」という意味にも進化しました。