「undergo」は中英語の「undergon」に由来し、「under-」は「下に」、「gon」は「行く」を意味しました。

「undergon」は中英語を経て現代英語の「undergo」に変化しました。

最初は「下に行く、耐える」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。