「uncensorious」は英語に由来し、接頭辞「un-」と形容詞「censorious」から成る。『un-』は「～でない」を意味し、『censorious』は最終的にラテン語の「cēnsor／censēre（評価する、判断する）」に由来する。

「uncensorious」は近代英語で「censorious」に否定の接頭辞「un-」を付けて作られた。『censorious』はラテン語の『censoriosus』から発展し、古フランス語や中英語を経て現代英語の形容詞になった。

語源では評価・判断に関する意味があり、『censorious』は「非難する傾向がある」という意味になった。『uncensorious』は「非難する傾向がない」という意味で、これは概ね安定している。