「censorious」はラテン語の「censorius」に由来し、「censor」は「判断する、評価する」を意味していた。

「censorius」はフランス語の「censorieux」に変化し、中英語を経て現代英語の「censorious」になった。

最初は「検閲官に関する」を意味していたが、時間とともに「批判的な、欠点を見つける傾向がある」という現在の意味に進化した。