『survey』は古フランス語の『surveier』（『surveoir』『surveier』とも）に由来し、接頭辞『sur-』は「上／越えて」を意味し、語根（フランク語／古フランス語由来）『veier』（最終的にはラテン語『vidēre』）は「見る」を意味した。

『survey』は古フランス語『surveier』やアンゴ＝ノルマン語の形から中英語の『surveien』『surveyen』となり、最終的に現代英語の『survey』になった。

当初は「見渡す／見て監督する」という意味だったが、次第に「土地を測量する」や「体系的な調査（アンケート）を行う」という意味に広がり、核心の「見る・調べる」というイメージは保たれている。