「stipulate」はラテン語の「stipulatus」に由来し、「stipulari」は「交渉する、合意する」を意味しました。

「stipulatus」は中世ラテン語の「stipulare」に変わり、最終的に現代英語の「stipulate」になりました。

最初は「正式な合意をする」という意味でしたが、時間とともに「条件を明記する」という現在の意味に進化しました。