「demand」は古フランス語の「demander」に由来し、「de-」は「から」、「mander」は「命じる」を意味しました。

「demander」は中英語の「demaunden」に変わり、最終的に現代英語の「demand」になりました。

最初は「何かを命じるまたは要求する」という意味でしたが、この意味は現代の使用においてもほぼ同じです。