「steep」は古英語の「stēap」に由来し、「高い、そびえ立つ」を意味していました。

「stēap」から現代英語の「steep」に変化しました。

最初は「高い、そびえ立つ」を意味していましたが、時間とともに「急な傾斜を持つ」という現在の意味に進化しました。