「unsteady」は中英語の「unstedie」に由来し、「un-」は「ない」、「stedie」は「しっかりした、安定した」を意味しました。

「unsteadie」は音声変化を経て現代英語の「unsteady」になりました。

最初は「しっかりしていない、安定していない」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。