「spermatozoidal」はギリシャ語を経たニューラテン語に由来し、構成要素は「sperma（種、精子）」と「zoon（動物）」で、接尾辞「-oid」は「〜のような」を意味します。

「spermatozoidal」はニューラテン語の「spermatozoon」と形容詞化接尾辞「-oid」が結びついてできた語で、科学用語として英語に入ったものです。

元々は精子（spermatozoa）に関するものやそれに似たものを指しましたが、次第に一般に「おたまじゃくし状／精子形の」という形容詞として使われるようになりました。