「self-steering」は「self」（自分自身で）と「steering」（操縦する）から成り立っています。

「stēoran」は中英語の「stēren」に変わり、最終的に現代英語の「steer」になりました。

最初は「操縦する」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。