「自己実現」は「自己」と「実現」の組み合わせに由来し、「自己」は自分自身を指し、「実現」は何かを実現する行為を意味します。

「自己実現」は、特にカール・ユングやエイブラハム・マズローの心理学理論における「自己実現」の概念から進化しました。

当初は「自分の可能性を実現する行為」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。