「自己実現」は「自己」と「充足」の組み合わせに由来し、「自己」は自分自身を指し、「充足」は望むものの達成を意味します。

「自己実現」は、個人の発展と心理学の文脈での「充足」の概念から進化しました。

当初は「望みや目標の達成」を意味していましたが、時間とともに個人の成長と可能性を強調するように進化しました。