「自己実現」は「自己」と「実現」という概念から生まれ、「実現」は「実際にすること」を意味します。

「自己実現」は20世紀中頃に心理学者アブラハム・マズローによって彼の欲求階層説の一部として広められました。

当初は「自分の可能性の実現」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。