「self-moved」は英語接頭辞「self」（古英語 'self'）と動詞「move」の過去分詞「moved」（ラテン語 'movere' に由来）を結合してできた語です。

「move」はラテン語 'movere' から古フランス語（例：'movoir'）を経て中英語の 'moven'/'move' となり、現代英語の 'move' になりました。'self' は古英語 'self' に由来し、'self-' と過去分詞を組み合わせて形容詞を作る語形成は古くからあります（例：'self-taught'）。

当初は文字通り「自ら動いた（自走した）」を指しましたが、時とともに文字どおりの意味（自力で動く）と比喩的な意味（自発的・自分の意思で行動する）の両方で使われるようになりました。