「compel」はラテン語の「compellere」に由来し、「com-」は「一緒に」、「pellere」は「駆り立てる」を意味しました。

「compellere」は古フランス語の「compeller」に変わり、中英語を経て現代英語の「compel」になりました。

最初は「一緒に駆り立てる」を意味しましたが、時間とともに「誰かに何かをさせることを強制する」という現在の意味に進化しました。