「self-mastery」は「self」と「mastery」の組み合わせに由来し、「self」は自分自身を指し、「mastery」は制御または指揮を意味します。

「self-mastery」は、さまざまな哲学的伝統に存在する自己を制御する概念から進化しました。

最初は「自己の制御」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。