「self-control」は「self」と「control」の組み合わせに由来し、「self」は自分自身を指し、「control」は抑制または指示を行うことを意味します。

「self-control」は中世英語の「self」と古フランス語の「controle」から進化し、現代英語の「self-control」になりました。

最初は「自分自身を制御すること」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。