「self-improvement」は「self」（自己）と「improvement」（改善）から成り立っています。「improvement」は古フランス語の「emprouvement」に由来し、「より良くすること」を意味します。

「self-improvement」は中英語の「emprouven」から進化し、「より良くすること」を意味し、最終的に「improvement」と「self」が組み合わさって現代英語の用語になりました。

最初は「自分をより良くすること」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。